간단한 것으로는 수판·계산자·계산도표가 있고, 복잡한 것으로는 통계기계와 전자계산기(컴퓨터) 등이 있다. 계산기는 실제로 계산을 실행하는 원리에 따라 2종류로 대별된다.
하나는 연속적으로 변화하는 길이·회전각 등의 물리량으로 수량을 나타내는 것으로서, 상사형(相似型) 또는 아날로그형(analogue type)이라고 부른다. 계산자·플래니미터(planimeter)·미분해석기 등이 이에 속한다.
다른 하나는 수를 연속적으로 변화하는 물리량으로 나타내는 것이 아니라 0~9의 숫자, A, B, C, …의 문자를 계산 또는 인쇄하는 등, 그 동작에 확연한 고정위치의 임의선택성이 요구되는 것이다. 수판·탁상계산기·통계기계·컴퓨터 등이 이에 속한다. 이것은 숫자식 또는 디지털형(digital type)이라고 한다.
계산기는 구조상으로 보아 기어식·전자식·계전기(릴레이)식 등으로 나뉘고, 조작면으로 보아 수동식(手動式)과 전동식(電動式)으로 나눌 수 있다.
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